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基于PLC的礦井提升機控制系統(tǒng)的設計

日期:2025-05-09 23:19
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摘要: 基于plc技術的礦井交流提升機電控系統(tǒng)控制電路組成結構如圖1所示, 要由以下5部分組成:高壓主電路(包括高壓換向器、電動機、啟動柜、動力制動電源)、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號電路,其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。 圖1 礦井交流提升機電控系統(tǒng)框圖 工作過程:當井口或井底通過信號通信電路發(fā)出開車信號后,開車條件具備。司機將制動手柄向前推離緊閘位置,主電動機松閘。司機將主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 極端位置...

基于plc技術的礦井交流提升機電控系統(tǒng)控制電路組成結構如圖1所示, 要由以下5部分組成:高壓主電路(包括高壓換向器、電動機、啟動柜、動力制動電源)、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號電路,其中高壓主電路部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制電路。

 

 
 

圖1 礦井交流提升機電控系統(tǒng)框圖

 

工作過程:當井口或井底通過信號通信電路發(fā)出開車信號后,開車條件具備。司機將制動手柄向前推離緊閘位置,主電動機松閘。司機將主令控制器的操作手柄推向正向(或反向) 極端位置,主控plc通過程序控制高壓換向器首先得電,使高壓信號送入主電動機定子繞組,主電動機接入全部轉子電阻啟動,然后依次切除8段電阻,實現(xiàn)自動加速, *后運行在自然機械特性上。交流提升機運行時, 旋轉編碼器跟隨主電動機轉動,輸出2列a/b相脈沖,分別接到主控plc的高速計數(shù)器hsc0的a/b相脈沖輸入端,由主控plc根據(jù)a/b脈沖的相位關系,自動確定hsc0的加、減計數(shù)方式。根據(jù)hsc0的計數(shù)值,就可以計算出提升行程并顯示。同時只根據(jù)旋轉編碼器輸出的a相脈沖,主控plc進行加計數(shù)。根據(jù)hsc1在恒定間隔時間內的計數(shù)值,就可以計算出提升速度。

 

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